드론 구술시험 완벽 대비! 핵심 요약 정리

(드론캐스트)드론 구술시험 완벽 대비!

핵심만 콕콕 짚어 정리한 필수 암기노트

1. 기체 관련 사항

1.1. 드론 종류 (프로펠러 개수 기준)

쿼드콥터 (Quad-copter): 프로펠러 4개
헥사콥터 (Hexa-copter): 프로펠러 6개 (현재 운영 기체)
옥토콥터 (Octo-copter): 프로펠러 8개
도데카콥터 (Dodeca-copter): 프로펠러 12개

1.2. 중량

자체중량: 20.64kg (배터리 포함)
최대이륙중량: 36.64kg
※ 중요: 1종 자격증 기준이 최대이륙중량 25kg 초과이므로 반드시 숙지해야 합니다.

1.3. 프롭(프로펠러) 사이즈

피치(Pitch): 프로펠러가 1회전 했을 때 전진하는 이론적인 거리 (예: 8.8인치)

1.4. 모터

종류: 브러시리스(Brushless) 모터 사용
사양(KV): 1V 전압을 가했을 때 1분당 회전수(RPM) (예: 180KV)

1.5. 배터리

종류: 리튬 폴리머(Li-Po) 배터리
전압 (1셀 기준): 정격 3.7V / 완충 4.2V
전압 (6셀 팩 기준): 정격 22.2V / 완충 25.2V
방전율(C-Rate): 순간 방출 가능 용량 (예: 25C)

2. 비행 원리 (헥사콥터 기준)

드론은 움직이고자 하는 방향의 반대쪽 프로펠러 회전 속도를 높여 기체를 기울여 이동합니다.

전진: 뒤쪽 프로펠러(4, 5번) RPM 증가
후진: 앞쪽 프로펠러(1, 2번) RPM 증가
좌측 이동: 우측 프로펠러(1, 6, 5번) RPM 증가
우측 이동: 좌측 프로펠러(2, 3, 4번) RPM 증가
좌측 회전(반시계): 시계방향(CW) 프로펠러(2, 4, 6번) RPM 증가
우측 회전(시계): 반시계방향(CCW) 프로펠러(1, 3, 5번) RPM 증가

3. 비행 제어 및 센서

FC (Flight Controller)는 드론의 안정적인 비행을 제어하는 핵심 장치로, 각종 센서의 정보를 종합하여 모터를 제어합니다.

센서 종류	주요 기능	설명
자이로(Gyro) 센서	자세 (각속도)	기체의 회전 및 기울어짐 측정
가속도 센서	자세 (가속도)	각 축의 가속도를 측정하여 자이로와 함께 수평 유지
기압 센서	고도 유지	대기압을 측정하여 비행 고도를 일정하게 유지
지자기 센서	기수 방향	지구 자기장을 감지하여 동서남북 방향(기수) 결정
GPS	위치, 좌표	위성 신호를 수신하여 드론의 정확한 위치와 고도 측정
IMU	관성 측정 장치	자이로, 가속도, 지자기 센서를 통합하여 속도, 방향 등 측정
ESC	전자 변속기	FC의 신호를 받아 모터의 방향과 속도를 제어
PMU	전원 관리 장치	배터리 전원을 FC와 각 센서에 맞게 안정적으로 분배

4. 법규 및 규정 (★매우 중요★)

4.1. 조종자 준수사항

육안 비행: 항상 드론을 시야 내에서 비행
인구 밀집 지역 비행 금지
야간 비행 금지: 일출 전, 일몰 후 비행 금지
음주 비행 금지: 혈중알코올농도 0.02% 이상 시 비행 금지
낙하물 투하 금지
고도 150m 이상 비행 금지 (승인 시 제외)
비행금지구역 등 비행 금지 (승인 시 제외)

준수사항 위반 시 과태료: 300만원 이하 (1차 150만원, 2차 225만원, 3차 300만원)

4.2. 비행 금지 구역

구분	명칭	설명	비행금지 반경
비행금지구역	P73	대통령 집무실 및 관저 인근	반경 3.7km
	P518	휴전선 인근 (경기/강원 북부)	-
	P61~P65	원자력발전소 및 연구소	반경 18.6km
관제공역	관제권	공항 및 비행장 주변	반경 9.3km

p61-고리 ,부산 P62-월성 경주 P63-한빛 영광 P64-한울 울진 P65 대전원자력연구소

5. 배터리 관리 및 비상 절차

5.1. 배터리 폐기 방법 (자주 출제)

소금물(물과 소금 5:5 비율)에 3일 정도 담가 완전 방전 후 분리수거합니다.

5.2. 비상 절차

공통 절차: 주위에 "비상!" 또는 "드론 추락합니다!" 라고 큰 소리로 외쳐 상황을 전파하는 것이 최우선입니다.

상황	대처 순서
이륙/비행 중 이상 발생	1. 상황 전파 → 2. 신속히 착륙 후 점검 → 3. 착륙 불가 시, 나무/전봇대 등에 의도적으로 충돌
사고 발생 (인명 피해)	1. 상황 전파 → 2. 119 신고 (최우선) → 3. 지방항공청 신고 → 4. 항공철도사고조사위원회 신고

6. 기타 핵심 사항

6.1. 주요 벌칙 및 과태료

위반 사항	처벌 규정
음주 비행	3년 이하 징역 또는 3천만원 이하 벌금
조종자 증명 없이 비행	400만원 이하 과태료
안정성 인증 검사 미필	500만원 이하 과태료
보험 미가입	500만원 이하 과태료
신고번호 미부착	100만원 이하 과태료
사고 미보고/거짓보고	30만원 이하 과태료

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